Навигационная система
В нашей компании разработана и эксплуатируется бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС), ориентированная на задачи сбора информации о геометрии оси магистрального трубопровода и решения проблем пространственной привязки дефектов трубопровода.
Измерительный блок БИНС устанавливается на борт инспекционных снарядов-дефектоскопов и имеет в своем составе датчики угловой скорости и акселерометры.
При известных геодезических координатах опорных точек, таких как камеры приема-запуска, краны, активные и пассивные маркер, на основе данных БИНС и показаний с одометров (датчиков линейной скорости) определяются геодезические координаты снаряда в каждый момент времени, и как следствие геодезические координаты дефектов, швов и других особенностей трубопровода.